家用掃地機器人產業鏈

① 掃地機器人發展前景有多大

隨著科技的發展，越來越多非傳統的家電出現了。如今，智能的清潔機器人漸漸走進了我們的家庭。目前，各式各樣的掃地機器人、吸塵機器人等家務輔助機器人在網上銷售火爆。據業內專家介紹，目前家務輔助機器人每年以超過10%的增長速度出現在我們生活中。而且據其提供的行業數據預計，家庭輔助類機器人市場空間至少超千億元。

② 智能家用掃地機器人怎麼樣

其實現在我們已經使用家用自動掃地機器人在打掃家庭衛生方面的效果還是非常的不錯的，現在的家用自動掃地機器人都已經基本上能夠自動清掃的動能。
家用自動掃地機器人有很多優點
1、首先是超靜音設計，傳統的吸塵器的噪音分貝很高，影響我們的休息質量，然而家用自動掃地機器人就能徹底解決這個問題，它的分貝很低；
2、其次，家用自動掃地機器人可以實現無線終端控制，它可以用遙控器，或者手機、電腦進行控制，遙控控制范圍遠，無阻隔，無輻射；
3、掃地機器人裝有感應探頭，黨羽障礙物相觸碰後能夠改變方向，而且配有橡膠，防止撞擊，起到緩沖保護的作用；
4、掃地機器人內部設有殺菌燈管，能夠有效殺滅蟎蟲、細菌和病毒等病菌；
5、最後家用自動掃地機器人還配有虛擬牆，能夠阻隔不易進入的區域；

當然，事物都是兩面的，掃地機器人也存在很多不足
1、首先是智能化程度。由於現在的掃地機器人還處在研發初期，很多智能學習與工作方面的能力還有待提高，在滿足人們更多需求的能力上，也有很大的拓展空間；
2、其次，掃地機器人的噪音問題也有待解決。由於其工作的特點是吸塵，不可避免的會有風聲，還有電機的轉動，較差的電機轉動的聲音比較大，也是要提高的；

總結：這樣的一個家用自動掃地機器人確實可以為我們的生活帶來很多的好處，有了他的幫助我們在平時的生活中就可以很輕松的打掃好自己的房間衛生咯，再也不用為自己房子太大打掃起來成為問題而擔心了。

③ 掃地機器人走向千家萬戶，你怎麼看這一現象

所謂機器人，其實就是利用科技讓機器實現人才能進行的動作，機器人目前分為工業化機器人和服務型機器人，而掃地機器人已經成為活躍在第一線、普及率最高的家用服務型機器人，未來中國也將成為全球最大的機器人市場。

掃地機器人最早是從吸塵器轉化而來，為解決更多地面清潔難題而生。發展到現在，掃地機器人們大多擁有完整的清潔系統，能夠通過紅外線或超聲波偵測系統判斷地面情況，邊刷左右夾攻、主刷擔當清掃主力、電機強力將垃圾毛發吸入集塵盒內的方式來完成掃吸工作，有一些功能更全面的掃地機還擁有水箱拖布、殺菌燈等清潔部件，能夠實現掃拖一體、殺菌除蟎等額外清潔效果。

掃地機器人之所以能走向千家萬戶，一是因為使用起來方便，智能掃地機器人可以在無人看管的情況下進行自動清掃，會根據家庭環境，自動規劃清掃路徑。二是工作范圍更廣智能掃地機器人除了清潔地面和灰塵，還可以進入沙發底、床底等傢具底部進行清潔，可以很容易清潔到邊邊角角，全方位無死角的清潔，避免了細菌的滋生。

我們可以看到智能掃地機器人相比傳統吸塵器來說，有它自身不可否認優勢。智能掃地機器人因為集合了吸塵、掃地、拖地一體，清潔工作可以一步到位，使用起來更省心

還有一方面的原因是，新的掃地機器人正越來越智能有些最新的智能掃地機器人會在吸口兩側添加灰塵識別感應眼，根據光感判斷行走過程中的灰塵量變化，灰塵量多的地方自動切換為定點模式精掃，灰塵量少的地方進行自動清掃，針對不同環境有的放矢，讓打掃更有效率。即使現在掃地機器人只能作為輔助道具來使用，人們還是需要每隔一段時間就人工深入清潔一次，但其為我們節約的時間和精力是永恆的。

掃地機器人走進千家萬戶也是人工智慧飛速發展的體現，隨著人工智慧的發展，機器人徹底代替人工終究不是夢。

④ 家中有掃地機器人的朋友，智能家居和你們想像的一樣嗎

人們對智能家居的需求正在增加，隨著科學技術的發展，智能家居正逐漸走向普通家庭。然而，一些智能家居產品只是將傳統的按鍵控制轉移到手機上，稱之為智能，這最多可以稱為集中控制。那麼什麼樣的智能家居可以被稱為智能家居呢？

多種條件、多面甚至多棟建築的大量邏輯條件之間的聯動是一種智能化高度。如果邏輯條件是數百萬、數千萬甚至更多，真正的智能就會到來。一個嬰兒，你教會了他，他會做正確的事，一個成年人他會分析過去幾十年的經驗來判斷如何做正確的事。為了解決這些經驗性問題，大數據和雲計算還需要一套快速高效的邏輯演算法和再學習機制，能夠快速判斷和自我學習進行改進。

⑤ 掃地機器人硬體結構，掃地機器人由哪些東西構成

掃地機器人多設備同時運行情況下的電源供應。
第三是溫度適應能力很強，在-20℃到60℃之間均可正常工作，而普通家庭室內溫度在0℃到40℃之間，完全符合要求;
第四是鋰離子電池不含重金屬和有害物質，在使用、報廢和回收過程中都不會帶來過大的危害。
但是鋰離子電池存在自身的問題，例如化學性質活潑、容易爆炸等，使用時需要格外注意。
鋰離子電池在移動電子設備中應用廣泛，例如手機、筆記本電腦、平板電腦等。所以，綜合鋰離子電池的優點，掃地機器人應該選擇此類電池作為電源。考慮到掃地機器人的實際工作內容和時長，使用6節1.2V
3 000mAh的鋰離子電池。
1.2 充電設備
充電設備在掃地機器人的系統中也稱作充電基地，和電動汽車充電樁類似，因為充電設備位置固定，掃地機器人需要循環往復來回充電而得名。
和家庭中的大多數家用電器類似，掃地機器人充電基地也採用的是220V AC的電壓電流標准，充電設備從普通牆插中獲取電能即可，簡單方便。
掃地機器人電池充電所需的電流為低壓直流電，所以在中間必須經過降壓、整流、濾波等過程。
充電設備如果不經過合理的電壓轉換而直接對電池進行充電，很有可能對電池造成不可逆的損害，甚至導致燃燒和爆炸等危險的發生。
此過程也可由符合規范的電源適配器代替。在充電形式上，目前分為有線充電和無線充電兩種主要形式。有線充電類似於普通電子設備充電，當掃地機器人達到充電警戒線時，會自動發出預警，使用者發現後及時通過線纜將其連接到充電設備上即可。
有線充電的好處是設備相對簡單，成本低，對電池的壽命影響小，缺點是操作復雜。
無線充電是近幾年才開始流行的充電模式，掃地機器人可以自行返回固定的充電基地，充電基地檢測到機器人後便可通過感應的方式對其進行充電，充電完成後機器人自行離開充電基地繼續工作。
與有線充電相比，無線充電更加便捷和智能化，但是其也存在充電效率低、電池壽命衰減快的特點。綜上所述，為了搭建更為智能和便捷化的掃地機器人系統，充分實現其自主運行的特點，最佳選擇是無線充電模式。
1.3 驅動電機
掃地機器人之所以能在室內自由行走，機械能是來自電機對電能的轉化，電機是控制系統的直接輸出設備，輸出軸直接與機器人的運動傳動設備連接，電機旋轉產生的機械能帶動機器人執行機構運動，通過調節轉速，機器人還可完成一系列人為操作的運動。
在電機的選擇方面，交流電機結構簡單、價格便宜，但其控制精度低，很難做到掃地機器人的高精度低轉速工況，且有在一定情況下會產生自轉向的弊端;
普通直流電機可以克服自傳的缺點，穩定度有很好的保障，但是存在電刷摩擦的問題，不適合長壽命的掃地機器人使用;
步進電機可以完成精確移動，但是其轉矩小、負載低，所以大多數用在儀表上;
無刷直流電機體積和質量小，擁有良好的調速范圍、線性度、壽命和維修更換成本，並且運行過程中雜訊小，不存在電刷的弊端，添加永磁體後，其性能得到進一步提升。結合掃地機器人對於電機體積和家庭中安靜環境等要求，電機的最佳選擇為無刷直流永磁同步電機。
1.4 執行機構
上文中指出，電機的輸出軸直接帶動執行機構完成動作，執行機構是掃地機器人與外部產生力的作用的裝置，是決定整個系統的精度、靈活度和穩定性的關鍵部分。
對於掃地機器人來說，可以選擇的執行機構有腿足式、履帶式和輪式三種。
腿足式機器人 模仿蜘蛛的行走方式，現在還處於試驗階段，且行走速度很慢，不適合於家庭使用;
履帶式機器人 較為成熟，但是大多應用於泥地、沙地等坑窪不平的地面，行駛速度也較慢。
考慮到室內工作的平整路面環境，簡單的輪式
驅動裝置最為合適，這種執行機構採用若干輪盤組成，控制方式簡單，且能量利用率高，轉彎半徑小，反應速度快。
車輪的數量和種類也會影響機器人的行駛模式，結合活動范圍和行駛速度的要求，4輪模式最適合室內清潔工作，同時也利於後期軌跡規劃的便捷實現。
1.5 感測器
掃地機器人在室內工作時離不開各種各樣的感測器，感測器相當於機器人的各種感知器官，類似於人類的五官。掃地機器人在工作中需要判斷自身位置，測量距離、速度、加速、位姿等，檢測自身周圍的障礙物，有時還需獲取環境溫度、濕度等信息，以下感測器是掃地機器人所必須的。
1)加速度計和陀螺儀。加速度計和陀螺儀是機器人測量位移和角度的裝置，加速度計測量機器人的加速度，陀螺儀測量角加速度，通過二次積分得到機器人的位移和角位移，結合航跡推演算法便可對機器人做到精準定位。
2)超聲波感測器。超聲波感測器是一類應用廣泛的感測器，主要用於檢測障礙物和測距等。位於前端的超聲發射頭可以發送和接收超聲波，其測距原理很簡單，利用公式：
3)紅外接近感測器。從字面意思理解，此類感測器接近障礙物時產生特定的信號，發射的紅外信號遇到障礙物被反彈回來後，如果此時達到時間和光照強度達到了提前設定的要求，則判斷前方遇到障礙物，這一信息被發送到控制機構，以便機器人及時避障。
除了上述感測器之外，還有激光測距儀、雷達測距儀、里程計、視覺感測器、溫度/濕度感測器等重要感測器。

⑥ 哪款掃地機器人好用適合家庭使用么

推薦科沃斯地寶抄T5 MAX。

地寶T5 MAX工作時能給襲出最優化的導航路線，被賦予深度學習能力的地寶，面對不同的家庭環境， 能識別並避開經常會阻礙機器人工作的電線、拖鞋、襪子和充電座。

與此同時，掃地機器人DG70搭載著科沃斯獨有的Smart Navi 2.0全局規劃技術和藍鯨清潔系統2.0，讓地寶更有邏輯、更智能地配合消費者的需求去工作，且實現掃拖二合一，讓清潔更深層。

科沃斯機器人所代表的中國創造，也改變著世界對「中國製造」的看法。科沃斯機器人作為有機器人參與的生活方式的倡導者和家庭服務機器人的先行者，贏得了國際業界的廣泛肯定。

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⑦ 全自動家用掃地機器人哪個好用

irobot 是目前智能及效果領先的，2000多到6000多都有，掃地機用起來還可以回，關鍵可以跑到櫃子和床下面去，答那裡一般難得打掃，地面的灰土和毛發吸得比較干凈，當然每個月手工打掃一次，還是必須的，機器人畢竟達不到100%的效果。