家用扫地机器人产业链

① 扫地机器人发展前景有多大

随着科技的发展，越来越多非传统的家电出现了。如今，智能的清洁机器人渐渐走进了我们的家庭。目前，各式各样的扫地机器人、吸尘机器人等家务辅助机器人在网上销售火爆。据业内专家介绍，目前家务辅助机器人每年以超过10%的增长速度出现在我们生活中。而且据其提供的行业数据预计，家庭辅助类机器人市场空间至少超千亿元。

② 智能家用扫地机器人怎么样

其实现在我们已经使用家用自动扫地机器人在打扫家庭卫生方面的效果还是非常的不错的，现在的家用自动扫地机器人都已经基本上能够自动清扫的动能。
家用自动扫地机器人有很多优点
1、首先是超静音设计，传统的吸尘器的噪音分贝很高，影响我们的休息质量，然而家用自动扫地机器人就能彻底解决这个问题，它的分贝很低；
2、其次，家用自动扫地机器人可以实现无线终端控制，它可以用遥控器，或者手机、电脑进行控制，遥控控制范围远，无阻隔，无辐射；
3、扫地机器人装有感应探头，党羽障碍物相触碰后能够改变方向，而且配有橡胶，防止撞击，起到缓冲保护的作用；
4、扫地机器人内部设有杀菌灯管，能够有效杀灭螨虫、细菌和病毒等病菌；
5、最后家用自动扫地机器人还配有虚拟墙，能够阻隔不易进入的区域；

当然，事物都是两面的，扫地机器人也存在很多不足
1、首先是智能化程度。由于现在的扫地机器人还处在研发初期，很多智能学习与工作方面的能力还有待提高，在满足人们更多需求的能力上，也有很大的拓展空间；
2、其次，扫地机器人的噪音问题也有待解决。由于其工作的特点是吸尘，不可避免的会有风声，还有电机的转动，较差的电机转动的声音比较大，也是要提高的；

总结：这样的一个家用自动扫地机器人确实可以为我们的生活带来很多的好处，有了他的帮助我们在平时的生活中就可以很轻松的打扫好自己的房间卫生咯，再也不用为自己房子太大打扫起来成为问题而担心了。

③ 扫地机器人走向千家万户，你怎么看这一现象

所谓机器人，其实就是利用科技让机器实现人才能进行的动作，机器人目前分为工业化机器人和服务型机器人，而扫地机器人已经成为活跃在第一线、普及率最高的家用服务型机器人，未来中国也将成为全球最大的机器人市场。

扫地机器人最早是从吸尘器转化而来，为解决更多地面清洁难题而生。发展到现在，扫地机器人们大多拥有完整的清洁系统，能够通过红外线或超声波侦测系统判断地面情况，边刷左右夹攻、主刷担当清扫主力、电机强力将垃圾毛发吸入集尘盒内的方式来完成扫吸工作，有一些功能更全面的扫地机还拥有水箱拖布、杀菌灯等清洁部件，能够实现扫拖一体、杀菌除螨等额外清洁效果。

扫地机器人之所以能走向千家万户，一是因为使用起来方便，智能扫地机器人可以在无人看管的情况下进行自动清扫，会根据家庭环境，自动规划清扫路径。二是工作范围更广智能扫地机器人除了清洁地面和灰尘，还可以进入沙发底、床底等家具底部进行清洁，可以很容易清洁到边边角角，全方位无死角的清洁，避免了细菌的滋生。

我们可以看到智能扫地机器人相比传统吸尘器来说，有它自身不可否认优势。智能扫地机器人因为集合了吸尘、扫地、拖地一体，清洁工作可以一步到位，使用起来更省心

还有一方面的原因是，新的扫地机器人正越来越智能有些最新的智能扫地机器人会在吸口两侧添加灰尘识别感应眼，根据光感判断行走过程中的灰尘量变化，灰尘量多的地方自动切换为定点模式精扫，灰尘量少的地方进行自动清扫，针对不同环境有的放矢，让打扫更有效率。即使现在扫地机器人只能作为辅助道具来使用，人们还是需要每隔一段时间就人工深入清洁一次，但其为我们节约的时间和精力是永恒的。

扫地机器人走进千家万户也是人工智能飞速发展的体现，随着人工智能的发展，机器人彻底代替人工终究不是梦。

④ 家中有扫地机器人的朋友，智能家居和你们想象的一样吗

人们对智能家居的需求正在增加，随着科学技术的发展，智能家居正逐渐走向普通家庭。然而，一些智能家居产品只是将传统的按键控制转移到手机上，称之为智能，这最多可以称为集中控制。那么什么样的智能家居可以被称为智能家居呢？

多种条件、多面甚至多栋建筑的大量逻辑条件之间的联动是一种智能化高度。如果逻辑条件是数百万、数千万甚至更多，真正的智能就会到来。一个婴儿，你教会了他，他会做正确的事，一个成年人他会分析过去几十年的经验来判断如何做正确的事。为了解决这些经验性问题，大数据和云计算还需要一套快速高效的逻辑算法和再学习机制，能够快速判断和自我学习进行改进。

⑤ 扫地机器人硬件结构，扫地机器人由哪些东西构成

扫地机器人多设备同时运行情况下的电源供应。
第三是温度适应能力很强，在-20℃到60℃之间均可正常工作，而普通家庭室内温度在0℃到40℃之间，完全符合要求;
第四是锂离子电池不含重金属和有害物质，在使用、报废和回收过程中都不会带来过大的危害。
但是锂离子电池存在自身的问题，例如化学性质活泼、容易爆炸等，使用时需要格外注意。
锂离子电池在移动电子设备中应用广泛，例如手机、笔记本电脑、平板电脑等。所以，综合锂离子电池的优点，扫地机器人应该选择此类电池作为电源。考虑到扫地机器人的实际工作内容和时长，使用6节1.2V
3 000mAh的锂离子电池。
1.2 充电设备
充电设备在扫地机器人的系统中也称作充电基地，和电动汽车充电桩类似，因为充电设备位置固定，扫地机器人需要循环往复来回充电而得名。
和家庭中的大多数家用电器类似，扫地机器人充电基地也采用的是220V AC的电压电流标准，充电设备从普通墙插中获取电能即可，简单方便。
扫地机器人电池充电所需的电流为低压直流电，所以在中间必须经过降压、整流、滤波等过程。
充电设备如果不经过合理的电压转换而直接对电池进行充电，很有可能对电池造成不可逆的损害，甚至导致燃烧和爆炸等危险的发生。
此过程也可由符合规范的电源适配器代替。在充电形式上，目前分为有线充电和无线充电两种主要形式。有线充电类似于普通电子设备充电，当扫地机器人达到充电警戒线时，会自动发出预警，使用者发现后及时通过线缆将其连接到充电设备上即可。
有线充电的好处是设备相对简单，成本低，对电池的寿命影响小，缺点是操作复杂。
无线充电是近几年才开始流行的充电模式，扫地机器人可以自行返回固定的充电基地，充电基地检测到机器人后便可通过感应的方式对其进行充电，充电完成后机器人自行离开充电基地继续工作。
与有线充电相比，无线充电更加便捷和智能化，但是其也存在充电效率低、电池寿命衰减快的特点。综上所述，为了搭建更为智能和便捷化的扫地机器人系统，充分实现其自主运行的特点，最佳选择是无线充电模式。
1.3 驱动电机
扫地机器人之所以能在室内自由行走，机械能是来自电机对电能的转化，电机是控制系统的直接输出设备，输出轴直接与机器人的运动传动设备连接，电机旋转产生的机械能带动机器人执行机构运动，通过调节转速，机器人还可完成一系列人为操作的运动。
在电机的选择方面，交流电机结构简单、价格便宜，但其控制精度低，很难做到扫地机器人的高精度低转速工况，且有在一定情况下会产生自转向的弊端;
普通直流电机可以克服自传的缺点，稳定度有很好的保障，但是存在电刷摩擦的问题，不适合长寿命的扫地机器人使用;
步进电机可以完成精确移动，但是其转矩小、负载低，所以大多数用在仪表上;
无刷直流电机体积和质量小，拥有良好的调速范围、线性度、寿命和维修更换成本，并且运行过程中噪声小，不存在电刷的弊端，添加永磁体后，其性能得到进一步提升。结合扫地机器人对于电机体积和家庭中安静环境等要求，电机的最佳选择为无刷直流永磁同步电机。
1.4 执行机构
上文中指出，电机的输出轴直接带动执行机构完成动作，执行机构是扫地机器人与外部产生力的作用的装置，是决定整个系统的精度、灵活度和稳定性的关键部分。
对于扫地机器人来说，可以选择的执行机构有腿足式、履带式和轮式三种。
腿足式机器人 模仿蜘蛛的行走方式，现在还处于试验阶段，且行走速度很慢，不适合于家庭使用;
履带式机器人 较为成熟，但是大多应用于泥地、沙地等坑洼不平的地面，行驶速度也较慢。
考虑到室内工作的平整路面环境，简单的轮式
驱动装置最为合适，这种执行机构采用若干轮盘组成，控制方式简单，且能量利用率高，转弯半径小，反应速度快。
车轮的数量和种类也会影响机器人的行驶模式，结合活动范围和行驶速度的要求，4轮模式最适合室内清洁工作，同时也利于后期轨迹规划的便捷实现。
1.5 传感器
扫地机器人在室内工作时离不开各种各样的传感器，传感器相当于机器人的各种感知器官，类似于人类的五官。扫地机器人在工作中需要判断自身位置，测量距离、速度、加速、位姿等，检测自身周围的障碍物，有时还需获取环境温度、湿度等信息，以下传感器是扫地机器人所必须的。
1)加速度计和陀螺仪。加速度计和陀螺仪是机器人测量位移和角度的装置，加速度计测量机器人的加速度，陀螺仪测量角加速度，通过二次积分得到机器人的位移和角位移，结合航迹推算法便可对机器人做到精准定位。
2)超声波传感器。超声波传感器是一类应用广泛的传感器，主要用于检测障碍物和测距等。位于前端的超声发射头可以发送和接收超声波，其测距原理很简单，利用公式：
3)红外接近传感器。从字面意思理解，此类传感器接近障碍物时产生特定的信号，发射的红外信号遇到障碍物被反弹回来后，如果此时达到时间和光照强度达到了提前设定的要求，则判断前方遇到障碍物，这一信息被发送到控制机构，以便机器人及时避障。
除了上述传感器之外，还有激光测距仪、雷达测距仪、里程计、视觉传感器、温度/湿度传感器等重要传感器。

⑥ 哪款扫地机器人好用适合家庭使用么

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与此同时，扫地机器人DG70搭载着科沃斯独有的Smart Navi 2.0全局规划技术和蓝鲸清洁系统2.0，让地宝更有逻辑、更智能地配合消费者的需求去工作，且实现扫拖二合一，让清洁更深层。

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⑦ 全自动家用扫地机器人哪个好用

irobot 是目前智能及效果领先的，2000多到6000多都有，扫地机用起来还可以回，关键可以跑到柜子和床下面去，答那里一般难得打扫，地面的灰土和毛发吸得比较干净，当然每个月手工打扫一次，还是必须的，机器人毕竟达不到100%的效果。