我国重视机器人产业发展

① 分析我国发展工业机器人产业的合理性

中国 有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资专源丰富，发展机属器人不一定符合我国国情。这是一种误解。在我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。 我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容，拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程，全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十几年来，相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。目前，示教再现型机器人技术已基本成熟，并在工厂中推广应用。我国自行生产的机器人喷漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂投入运行。 1986年3月开始的国家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器人的内容。就目前来看，我们应从生产和应用的角度出发，结合我国国情，加快生产结构简单、成本低廉的实用型机器人和某些特种机器人。

② 简单讲一下我国工业机器人能够快速发展的因素有哪些

我国工业机器人能够快速发展的主要因素就是为了增强国家的科学技术能力。

③ 对我国机器人产业未来的发展有何建议

轻工业的发展受到国家“十二五”的刺激将会有很好的发展轻工业是生产消费资料的工业。消费资料工业可分为3个层次。它们是： 在工业社会前期的轻工业是以农牧业产品为原材料，如纺织、食品、造纸等； 在工业社会的轻工业是以重工业产品为原材料，如自行车、手表、汽车等； 在知识社会的轻工业是高技术含量的轻工业，如多媒体、家用机器人等。 轻工业指主要提供生活消费品和制作手工工具的工业。按其所使用的原料不同，可分为两大类：(1)以农产品为原料的轻工业，是指直接或间接以农产品为基本原料的轻工业。主要包括食品制造、饮料制造、烟草加工、纺织、缝纫、皮革和毛皮制作、造纸以及印刷等工业；(2)以非农产品为原料的轻工业，是指以工业品为原料的轻工业。主要包括文教体育用品、化学药品制造、合成纤维制造、日用化学制品、日用玻璃制品、日用金属制品、手工工具制造、医疗器械制造、文化和办公用机械制造等工业。

④ 我国为什么要发展机器人行业，发展趋势将如何

机器人概况
机器人主要分为工业机器人和服务机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
服务机器人是除从事工业生产以外的，为人类健康或设备良好状态提供有帮助服务的一种机器人。国际机器人联盟(IFR)根据服务机器人应用场景的不同，将服务机器人分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人。
中国机器人产业链
中国机器人产业已基本形成从上游核心零部件制造，到中游本体制造，再到下游系统集成服务的完整产业链条。我国机器人产业类型覆盖工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类，与全球主流应用产品类型保持一致。从区域角度看，长三角地区和珠三角地区工业机器人产业链最为完备、工业机器人相对发达，京津冀地区智能机器人产业链相对成熟，服务机器人和特种机器人最为领先。
中国机器人市场发展前景分析
中国工业机器人销量居全球首位。据前瞻产业研究院发布的《协作机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示，中国工业机器人自2010年以后需求激增，自2013年开始超过日本，2014年超过欧洲，至2016年，中国工业机器人全年销量为8.7万台，占全球总销售量的30%，已连续三年成为全球最大的工业机器人消费市场。2016年中国工业机器人销量增速为26.9%，高于全球工业机器人销量增速15.9%。
我国服务机器人销售额呈逐年增长趋势，专利申请数量全球第一。2016年我国服务机器人销售额上升至16.6亿美元，占全球的服务机器人销售额22.13%。2017年中国服务机器人销售额将达到20.6亿美元，全球占比上升至
24.24%。其中，2016年中国个人/家用服务机器人销售额约为10.3亿美元，同比增长28.75%; 2016
年中国专业服务机器人销售额约为6.3亿美元，同比增长16.67%。前瞻产业研究院预计，2017年中国个人/家用服务机器人销售额将达到13.2亿美元，同比增长28.16%;
中国专业服务机器人销售额将达到7.4亿美元，同比增长17.46%。 截至 2017年7月，我国服务机器人专利申请数量达41903
件，占全球43%，居于全球第一。综合销售额的增长和技术水平的突破两方面来看，我国服务机器人发展势头强劲。
机器人行业企业
近年来，我国机器人行业发展势头较为良好，传统机器人用户企业纷纷通过自主研发、投资并购等手段介入机器人行业，并通过综合应用人工智能等技术打造智能服务机器人，涌现出一批创新创业型企业，大疆、科沃斯、小i机器人等企业已获得了市场的高度认可。
机器人行业发展前景
进一步规范扶持政策，促进行业发展
明确机器人关键技术和重点领域，进一步完善政府扶持体系，规范市场竞争秩序，助推我国机器人产业向中高端，迈进。引导和要求各地省市财政有针对性的补贴核心零部件的研发机构以及下游的集成应用企业，扶持国产机器人产业的发展。积极拓展融资渠道，鼓励金融资本、风险投资及民间资本投资机器人产业，支持符合条件的机器人企业在海内外资本市场直接融资和并购。
加快核心零部件技术攻克，强化产业创新能力
加大国家重点研发计划、自然科学基金等国家重点科技项目对机器人重点理论和核心技术的投入。充分利用和整合现有科技资源和研发力量，建立健全机器人创新平台，打造政产学研用紧密结合的协同创新载体，积极跟踪机器人未来发展趋势，提早布局仿生技术、智能材料、机器人深度学习、多机协同等前瞻性技术研究。
促进国际交易合作，打造开放式资源整合平台
充分运用行业协会、学会、产业联盟等第三方机构的组织协调作用，多渠道、多层次地开展技术、标准、产业、人才、资本导尿管方面的国际交流与合作，搭建机器人领域开放式、国际化资源整合及项目组织实施平台，积极推动我国机器人技术创新和产业发展。充分利用国际创新资源带动自主品牌机器人的发展，支持国内企业参与全球机器人市场竞争，推动我国自主技术和标准走出去，提升我国机器人行业整体水平。引导国内企业拓展“一带一路”海外市场，鼓励自助机器人品牌发展壮大。

⑤ 我国工业机器人的现状与发展趋势

一、我国工业机器人的现状

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可*性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可*性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。

二、我国工业机器人的发展趋势
工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用，引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。在新的世纪，机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用。
1、工业机器人的技术发展趋势
从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。
2、工业机器人的产业发展趋势
据UNECE/IFR预测，至2007年，全球新安装装机器人的数量将从2003年的81800套增至2007年的106000套，年平均增长7%。其中，日本2003-2007年工业机器人的销售将从2003年的31600增长至2007年的41000套；欧洲2003-2007年工业机器人将从2003年的27100套增长至2007年的34000套；北美2003-2007年工业机器人市场每年平均增长5.8%，至2007年将增长到16000套。

⑥ 简述我国机器人发展的基本概况

一、我国机器人产业发展潜力巨大。

“我国机器人研究始于上世纪70年代，经过几十年的不懈努力，目前我国已基本形成涵盖整个机器人产业链的技术研究与产品开发能力，已成为全球最大的机器人市场。”业内相关人士告诉记者，按照机器人各自的特点、关键技术、应用领域上的不同，机器人可以分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。

工业机器人主要由电机、减速器、控制器等核心零部件组成。目前，跨国企业在高端领域占据绝对优势，市场占有率达90%以上。不过目前我国机器人产业已经有了一批骨干企业，在各领域中低端市场有一定竞争力，正在向高端市场挺进。

服务机器人执行的是高速、高精度的复杂任务，工作在不确定的复杂环境，与人共处，其关键技术包括视觉、感知、导航、人机安全、人性化交互智能控制等。我国服务机器人市场在2005年前后初具规模，目前与国外的差距相对小些。

特种机器人需执行特殊任务，其研发紧密结合国家发展战略、国防、公共安全等方面的需求，比如空间作业、深海、极地探测，反恐救援等。特种机器人应用在极限环境，除了一些机器人的通用技术外，为适应高温、高压、辐射、大尺度等极限工作环境和特定任务需要，将在专用机构、特殊防护、高可靠性要求以及遥控操作等特殊匹配技术上不断突破，并在任务牵引、应用实践中形成工程化系统产品。

二、我国机器人产业在这三个方面的发展情况。

在工业机器人方面，我国已经成为全球最大的应用市场，在新的应用领域有望取得突破，但目前我国工业机器人使用密度远低于发达国家水平。由于面临传统制造业转型升级对工业机器人需求增长，我国工业机器人市场潜力巨大。但国外企业已经在传统汽车制造、电子领域占据垄断地位，我国在这些领域取得突破的难度较大。目前工业机器人的应用领域已逐步扩展，将从传统汽车工业向3C、机械加工、化工建材、食品加工等领域渗透推广。我国可以将这些领域作为发展工业机器人的切入点。

在服务机器人方面，根据国际机器人联合会（IFR）统计数据显示，服务机器人的年均增长率达20%以上，未来发展空间巨大，竞争日趋激烈。面对社会转型发展对服务机器人需求的增长，我国服务机器人需求将出现井喷式发展。服务机器人一般需结合特定市场才能开发，本土研发机构和企业更易结合特定环境和文化进行开发并占据良好市场地位，保持一定竞争优势。此外，国外服务机器人企业也属新兴产业，大部分成立时间较短，这使我国服务机器人产业面临较大的机遇和发展空间。服务机器人在产品功能上将朝更实用、更安全，人机交互、智能学习以及环境感知和适应能力更强、低成本等方向发展。

目前，我国服务机器人在人机交互、机器人运动控制、跨尺度机器人协同操作、多机器人系统研究领域有技术优势，比如，北京理工大学的仿人机器人的仿生运动规划和控制、微纳机器人协同操作与组装、军民两用的多机器人协同作业等技术处于前列水平。此外，在服务机器人产品方面，我国在清洁机器人、医疗康复机器人、烹饪机器人、教育娱乐机器人、自平衡双轮移动机器人等领域，已经形成了系列产品。

在特种机器人方面，我国具有自己的特色和优势。例如，围绕国家战略需求，在水下机器人、无人机等领域集中力量进行了技术研究与产品开发，从研制进度与产品应用来看，处于世界同步水平。

三、产业基金助推我国机器人产业发展。

据了解，与机器人相关的新兴产业包括无人机、工业机器人、服务机器人、人工智能机器人等，我国的机器人研发与发达国家相比还有一定差距，发展空间较大。多个权威机构预测，到“十三五”末，我国机器人产业集群年产值预计将突破1000亿元。

机器人是集机械、人工智能、控制、电子、信息、材料、生物、医学等多领域先进技术于一体的综合性平台，具有应用范围广、辐射渗透力强、产业技术引领作用大等突出特点，其研发、制造和应用不仅促进相关学科领域的交叉融合，而且能够促进装备制造、新一代信息技术、新材料、生物技术等战略性新兴产业融合发展，在推动战略性新兴产业发展和传统产业升级换代、增强综合国力、保障国家安全方面具有根本性、广泛性、关键性带动作用。

有关部门正在考虑用产业基金方式支持机器人行业发展，从扩大市场消费、加大金融支持等多方面给予机器人产业实质性支持。以设立产业基金的方式支持机器人的发展，是创新财政资金投入方式，落实积极财政政策的有力举措，可以提高资金使用效益。同时，通过规范基金运作，积极引导和带动巨量的社会资本向相关领域积聚，在以往科学研究与市场导向之间搭建起有效导向桥梁，营造持续、具有生命力和市场竞争力的发展热点和竞争热潮，将在推动机器人产业加速发展过程中起到非常重要的作用。

产业基金是规范政府扶持产业发展方式的有效手段。产业基金可以改善和补充以往政府单纯采取科研计划、补贴、奖励、贴息等“一次投入、一次使用”的投入方式。在机器人研发方面，与世界发达国家相比，我国尚未形成“产学研需”相结合的格局，导致技术成果转化率低、产业化能力不足。多年来，高校院所往往侧重于科学技术领域的前沿和高新，与实际应用、产业需求仍有一定差距。企业方面，由于研发力量薄弱，大量研究成果束之高阁，成果转化率和产业化率不高，严重制约了我国机器人产业的发展。

中央财政出台政策或利用产业基金支持机器人产业发展，引导和促进机器人产业以市场需求为牵引，以技术发展为导向，整合包括高校、研究院所和企业在内的整个社会资源，进行前瞻性布局和技术研发、加速技术成果转化，从而实现我国机器人产业的快速健康发展。特别是产业基金的投入，将大力扶持机器人产业的发展，扶持企业成长，促进机器人产业的“产学研需”结合进程，有利于推动我国机器人科技研发和产业化进程，使机器人科技及其产品更好为推动发展、造福人民服务。

⑦ 结合材料和经济生活知识为推动我国机器人产业发展提出合理建议

切实推进产学研一体化人才培养模式，探索新型人才教育培养机制，建立机器人行业亟需的多层次、多类型技能人才体系。同时，为了防止各地开花，小、散、弱的低水平重复竞争，要实施各省市差别化机器人产业发展指南，统筹规划，科学发展。

⑧ 我国第一个机器人是哪一年研究出来的

1987年12月18日 我国制成第一部完全国产化机器人。

操作人员通过键盘发出指令后，桔红色的机器人便自如地旋转、伸缩着手臂，迅速准确地在一块钢板上进行弧焊表演。

这一潇洒自如地表演的冶钢1号机器人，1987年12月18日在北京通过了部级鉴定。

参加鉴定的自动控制专家认为，冶钢1号机器人是我国第一部完全国产化的机器人。在这之前制造的100多个机器人，控制系统的软件和部分硬件都是从国外引进的。北京钢铁学院科研人员经过4年努力，使这一机器人的硬件、软件、防振控制等全部实现国产化，各项功能技术指标均达到八十年代世界同类产品水平，填补了我国在工业机器人控制系统方面的技术空白。

(8)我国重视机器人产业发展扩展阅读：

国工业机器人产业有了较快发展，但与发达国家相比，仍存在较大差距。我国自主品牌工业机器人以三轴、四轴的坐标机器人和平面多关节机器人为主，六轴的多关节型机器人占全国工业机器人销量的比重不足6%。

而外资品牌销售的工业机器人中多关节型机器人占全国工业机器人销量的比重达到62%，自主品牌产品还远不能满足国民经济各领域的发展要求。

⑨ 当下我国工业机器人产业发展遇到什么挑战

挑战是不少了，目前主要体现在：1、专业人才匮乏。2、技术支撑不足。3、缺乏顶层设计。4、生产模式固化。

⑩ 从经济角度说明我国应如何解决机器人产业发展面临的问题

——原标题;2019年中国机器人行业市场现状及发展前景分析 技术创新引领国产机器人提质增效

机器人正向生产生活各个领域深度渗透

刚刚结束的2019世界机器人大会，向我们展示了正在向生产生活各个领域深度渗透的各式各样的机器人。从传统的“搬运工”“装配工”，到灵巧的“手术大夫”、聪明的“实验操作师”，机器人正从搬运、装配等传统应用领域向更加智能化、精细化的先进制造、医疗健康、生活服务等领域快速延伸。

世界舞台上，新一轮科技革命和产业变革正在重构全球创新版图和经济结构，而机器人已经从幕后站到了镁光灯下。

1、市场：机遇与挑战并存

从市场数据看，这几年是机器人发展的黄金时期。中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告(2019)》显示，2019年，全球机器人市场规模预计将达到294.1亿美元，2014年—2019年的平均增长率约为12.3%。其中，工业机器人159.2亿美元，服务机器人94.6亿美元，特种机器人40.3亿美元。

2019年全球机器人行业市场规模预测情况

数据来源：前瞻产业研究院整理

这个持续增长的蛋糕中，最大一块在中国。中国自2013年起开始成为全球最大的工业机器人市场，已持续6年。

“伴随着全球机器人的快速发展，中国机器人产业也取得了长足的进步。2018年中国工业机器人的产量达到了14.8万台(套)，占全球产量的比重超过了38%。”工业和信息化部部长苗圩说。

2015-2019年H1全国工业机器人产量统计情况

数据来源：前瞻产业研究院整理

2、创新：交融中快速发展

在机器人技术的研究前沿，大量学科相互交融促进并快速发展，围绕人机协作、人工智能和仿生结构等多个重点展开了各种技术创新。

“机器人技术的范畴和维度正在发生重大变革。机器人技术正快速拓展至人类生活的各个方面，并积极应对各种全新挑战。”国际机器人研究基金会主席奥萨马·卡迪认为，机器人知识体系涉及不同的研究领域和应用学科，也为我们展示了更为宽广的应用范围。

这场创新的盛宴中，中国表现如何?——1)工业机器人领域，核心零部件的国产化进程再度提速，应用领域向更多细分行业快速拓展。

国内厂商攻克了减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现：秦川机器人关节减速器实现批量化生产及销售，产品成功销往近200家国内外机器人生产企业;深圳大族激光开发的谐波减速器已可实现客户定制化生产，精度与国际品牌相当……

国产机器人的应用快速拓展至塑料、橡胶、食品、环保等细分行业。中国运载火箭技术研究院以能自动清除太空垃圾的空间机械臂为原型，推出国内首个面向环卫垃圾分拣领域的机器人，分拣率达93%，工作效率是传统人工分拣的8倍。

——2)服务机器人领域，中国表现更为优秀，已与国际第一梯队实现并跑。我国在人工智能领域技术创新不断加快，专利申请数量与美国处于同等数量级，特别是计算机视觉和智能语音等应用层专利数量快速增长，催生出一批创新创业型企业。例如，优必选发布的悟空机器人融合了人工智能技术，可以做到年龄估算、物体识别，对人体姿态监测后，还能对姿态进行3D重建，模仿人类的动作。

我国还在医疗、烹饪、物流等机器人的应用领域开展了广泛研究。北京积水潭医院利用5G技术，同时远程操控两台“天玑”骨科手术机器人，成功为不同地区医院的两名患者实施手术，此举在全球尚属首次;盒马鲜生推出机器人餐厅2.0版，可实现机器人送餐、收餐，完成智能化避障、菜品检测等……

——3)特种机器人领域，我国在反恐排爆及深海探索领域的部分关键核心技术已取得突破，无人机、水下机器人等领域形成规模化产品，研究实力基本能达到国际先进水平。例如多传感器信息融合技术、高精度定位导航与避障技术、汽车底盘危险物品快速识别技术已初步应用于反恐排爆机器人。

“机器人产业链逐步向中高端聚集，新材料、核心零部件、主控芯片、操作系统以及自主学习、协同算法等领域的创造能力已经成为机器人领域竞争的核心要素和专业方向。”怀进鹏表示，从今年的会展来看，产业研发更系统、应用创新更深入、人才队伍快速发展，正引领我们开启智能时代的大门。

3、未来：开放合作是主流

世界各国都很看好机器人产业，纷纷制定提振机器人技术与产业发展的重大措施：美国发布《国家机器人计划2.0》、日本公布《机器人白皮书》、德国制定“工业4.0战略”、英国确立机器人战略RAS2020……中国也不例外，发布了《机器人产业发展规划(2016—2020年)》。

各国政府的动向已表明：机器人技术已在全球范围内被定位为重要的战略方向与优先选择领域。而在机器人的未来图景中，开放合作成为公认的关键词。

机器人的未来需要各学科各行业的合作。欧洲机器人协会主席贝恩德·利珀特认为，机器人产业的发展需要紧密联系社会需求进行创新，让机器人融入社会之中。“在未来机器人创新生态系统中，机器人领域专家要和人工智能、互联网技术、数字化等各领域的专家合作，才能获得全景视角，设计出整个‘创新生态系统’。”

机器人的未来需要人与机器人之间的合作。清华大学医学院生物医学工程系教授高上凯表示，未来的人工智能将是生物智能系统和人工智能系统的融合，是一种协同智能，“未来，大多数人工智能系统将与人类合作以实现最佳性能”。

机器人的未来需要各国政府和企业之间的合作。俄罗斯机器人协会主席爱丽莎表示，俄罗斯和中国应该继续加深机器人领域的合作，“俄中双方可以通过学校教育机构的学术研究及基金投资来促进更深一步的合作发展”。

中国机器人企业已经在加速国际化进程，并布局机器人生态系统。

下游用户企业逐渐转型自供机器人：美的集团收购德国库卡公司，与以色列运动控制系统解决方案提供商Servotronix达成战略合作;娃哈哈成立人工智能机器人公司，已实现对集团内部子公司的自主供货，并开展对外销售……

骨干企业国际化步伐进一步加快：埃斯顿先后收购英国Trio，控股德国M.A.i.公司，入股美国Barrett、意大利Euclid等公司，并在米兰建立欧洲研发中心;新松、哈工智能(6.270,
0.12, 1.95%)等公司也纷纷开启海外并购布局，加速国际化进程……

“我们鼓励国内外的企业和机构开展多种形式的交流与合作，构建开放协同的全球产业生态，共同推动全球机器人产业健康可持续发展。”

更多数据来源及分析请参考于前瞻产业研究院发布的《中国互联网+机器人行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业规划、产业申报、产业园区规划、产业招商引资等解决方案。