机器人产业的发展

A. 未来机器人产业发展呈现的4大趋势是什么

据前瞻产业研究院发布的《2017-2022年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2016年中国工业机器人产量已达72426台，同比增长34.3%。继2014
年、2015年的高增长后，2017年全国工业机器人的产量依旧保持高速增长。2017年前7月工业机器人累计产量达71631台，同比增长57%，预计2017年产量很快将突破8万台大关。

当前，我国制造业转型浪潮对机器人应用有着巨大需求，工业机器人产业正在进入爆发期。从长远来看，机器人产业核心关键还需要国家主导研发，在应用方面，企业应根据市场需求，利用市场资源来进行自我调整。

四大发展趋势我们认为将是首先，机器人与信息技术深入融合。其次，机器人产品易用性与稳定性提升。再次，机器人向模块化、智能化和系统化方向发展。最后，新型智能机器人，尤其是具有智能性、灵活性、合作性和适应性的机器人需求持续增长。

B. 为什么要发展机器人产业

因为
科技在不断进步
大势所趋
而制造业也要转型
发展机器人是大势所趋

C. 简述我国机器人发展的基本概况

一、我国机器人产业发展潜力巨大。

“我国机器人研究始于上世纪70年代，经过几十年的不懈努力，目前我国已基本形成涵盖整个机器人产业链的技术研究与产品开发能力，已成为全球最大的机器人市场。”业内相关人士告诉记者，按照机器人各自的特点、关键技术、应用领域上的不同，机器人可以分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。

工业机器人主要由电机、减速器、控制器等核心零部件组成。目前，跨国企业在高端领域占据绝对优势，市场占有率达90%以上。不过目前我国机器人产业已经有了一批骨干企业，在各领域中低端市场有一定竞争力，正在向高端市场挺进。

服务机器人执行的是高速、高精度的复杂任务，工作在不确定的复杂环境，与人共处，其关键技术包括视觉、感知、导航、人机安全、人性化交互智能控制等。我国服务机器人市场在2005年前后初具规模，目前与国外的差距相对小些。

特种机器人需执行特殊任务，其研发紧密结合国家发展战略、国防、公共安全等方面的需求，比如空间作业、深海、极地探测，反恐救援等。特种机器人应用在极限环境，除了一些机器人的通用技术外，为适应高温、高压、辐射、大尺度等极限工作环境和特定任务需要，将在专用机构、特殊防护、高可靠性要求以及遥控操作等特殊匹配技术上不断突破，并在任务牵引、应用实践中形成工程化系统产品。

二、我国机器人产业在这三个方面的发展情况。

在工业机器人方面，我国已经成为全球最大的应用市场，在新的应用领域有望取得突破，但目前我国工业机器人使用密度远低于发达国家水平。由于面临传统制造业转型升级对工业机器人需求增长，我国工业机器人市场潜力巨大。但国外企业已经在传统汽车制造、电子领域占据垄断地位，我国在这些领域取得突破的难度较大。目前工业机器人的应用领域已逐步扩展，将从传统汽车工业向3C、机械加工、化工建材、食品加工等领域渗透推广。我国可以将这些领域作为发展工业机器人的切入点。

在服务机器人方面，根据国际机器人联合会（IFR）统计数据显示，服务机器人的年均增长率达20%以上，未来发展空间巨大，竞争日趋激烈。面对社会转型发展对服务机器人需求的增长，我国服务机器人需求将出现井喷式发展。服务机器人一般需结合特定市场才能开发，本土研发机构和企业更易结合特定环境和文化进行开发并占据良好市场地位，保持一定竞争优势。此外，国外服务机器人企业也属新兴产业，大部分成立时间较短，这使我国服务机器人产业面临较大的机遇和发展空间。服务机器人在产品功能上将朝更实用、更安全，人机交互、智能学习以及环境感知和适应能力更强、低成本等方向发展。

目前，我国服务机器人在人机交互、机器人运动控制、跨尺度机器人协同操作、多机器人系统研究领域有技术优势，比如，北京理工大学的仿人机器人的仿生运动规划和控制、微纳机器人协同操作与组装、军民两用的多机器人协同作业等技术处于前列水平。此外，在服务机器人产品方面，我国在清洁机器人、医疗康复机器人、烹饪机器人、教育娱乐机器人、自平衡双轮移动机器人等领域，已经形成了系列产品。

在特种机器人方面，我国具有自己的特色和优势。例如，围绕国家战略需求，在水下机器人、无人机等领域集中力量进行了技术研究与产品开发，从研制进度与产品应用来看，处于世界同步水平。

三、产业基金助推我国机器人产业发展。

据了解，与机器人相关的新兴产业包括无人机、工业机器人、服务机器人、人工智能机器人等，我国的机器人研发与发达国家相比还有一定差距，发展空间较大。多个权威机构预测，到“十三五”末，我国机器人产业集群年产值预计将突破1000亿元。

机器人是集机械、人工智能、控制、电子、信息、材料、生物、医学等多领域先进技术于一体的综合性平台，具有应用范围广、辐射渗透力强、产业技术引领作用大等突出特点，其研发、制造和应用不仅促进相关学科领域的交叉融合，而且能够促进装备制造、新一代信息技术、新材料、生物技术等战略性新兴产业融合发展，在推动战略性新兴产业发展和传统产业升级换代、增强综合国力、保障国家安全方面具有根本性、广泛性、关键性带动作用。

有关部门正在考虑用产业基金方式支持机器人行业发展，从扩大市场消费、加大金融支持等多方面给予机器人产业实质性支持。以设立产业基金的方式支持机器人的发展，是创新财政资金投入方式，落实积极财政政策的有力举措，可以提高资金使用效益。同时，通过规范基金运作，积极引导和带动巨量的社会资本向相关领域积聚，在以往科学研究与市场导向之间搭建起有效导向桥梁，营造持续、具有生命力和市场竞争力的发展热点和竞争热潮，将在推动机器人产业加速发展过程中起到非常重要的作用。

产业基金是规范政府扶持产业发展方式的有效手段。产业基金可以改善和补充以往政府单纯采取科研计划、补贴、奖励、贴息等“一次投入、一次使用”的投入方式。在机器人研发方面，与世界发达国家相比，我国尚未形成“产学研需”相结合的格局，导致技术成果转化率低、产业化能力不足。多年来，高校院所往往侧重于科学技术领域的前沿和高新，与实际应用、产业需求仍有一定差距。企业方面，由于研发力量薄弱，大量研究成果束之高阁，成果转化率和产业化率不高，严重制约了我国机器人产业的发展。

中央财政出台政策或利用产业基金支持机器人产业发展，引导和促进机器人产业以市场需求为牵引，以技术发展为导向，整合包括高校、研究院所和企业在内的整个社会资源，进行前瞻性布局和技术研发、加速技术成果转化，从而实现我国机器人产业的快速健康发展。特别是产业基金的投入，将大力扶持机器人产业的发展，扶持企业成长，促进机器人产业的“产学研需”结合进程，有利于推动我国机器人科技研发和产业化进程，使机器人科技及其产品更好为推动发展、造福人民服务。

D. 工业机器人产业发展面临的主要问题有哪些

现阶段在应用机器人技术时主要面临着四大问题。

第一，运动性问题。机器人操作的性比不上人工操作，其实运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。

第二，作业平稳性问题。理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。

E. 机器人产业快速发展 带来哪些机遇和挑战

机器人的全面应用基本可认为是智能制造时代到来的标志，将会对生产方式和效率、产业结构乃至生活方式都带来深远的影响。首先，实现生产柔性化智能化。生产模式将由集中向分散方式转变，产品同质化向个性化转变，将打破传统产业链结构，实现实时优化且自我组织的产业链，以往传统的自上而下或自下而上的包括原材料开采、多级零部件供应商、多级生产企业、多级经销商再到消费者的商品生产销售模式将不复存在，取而代之的是更智能的生产消费模式，在生产实施过程中，各地厂商的相关设备通过实时互通，自动调整生产进度并相互配合完成生产工作。其次，将对我国工业及相关产业产生重大影响，由于工业机器人的普及对于其他智能制造装备提出了非常高的要求，带动整个智能制造装备产业的发展，导致一个包含新型工业PC、网络化PLC、自动化及通信元器件、高精度传感器、智能仪器仪表、工业机器人及智能生产线等相关整机和零部件的超万亿市场将被创造出来。最终，工业机器人普及将为企业员工带来工作方式和环境的全新变化，全新的智能自动化生产工作方式使得工作不再被工厂等地理位置所限制，转为虚拟的、地域灵活的远程方式开展，员工将拥有高度的管理自主权，随时调整并切换工作和生活状态。除去其本身的巨大商业价值外，机器人市场的蓬勃发展也会制造大量优质商业机会。首先，应用工业机器人的各行各业，由于加工水平、产品质量和信息化程度的大幅提升，将创造出大量颠覆传统的商业机会和商业模式，如线上线下结合的定制生产、无人工厂、智能生产改造服务、相关软硬件更新服务等。其次，工业机器人的应用规模增长会直接刺激机器人重要零部件产业的发展壮大。工业机器人三种主要零部件精密减速器、控制器及伺服控制系统长期依靠进口，若能在控制技术国产化上取得突破性进展，则依仗国产化的成本优势必然拥有广阔的市场空间。减速器领域重点发展RV减速器及谐波减速器，力求结构紧凑、传递功率大并传动平稳；控制器方面应注重开放式和模块化结构的采用，对应软件向实现以功能键驱动的全菜单操作的汉字机器人操作系统发展；伺服控制系统应致力于开发基于以太网总线技术的高性能嵌入式系统以及高性能的伺服电机研制。再次，工业机器人作为高端制造装备，其后期维护至关重要。工业机器人的应用将减少在制造过程中人力的使用，然而在维护与调试过程中人力资源却不可缺少，抓住我国工业机器人迅速发展的时机，加大后期维护与调试的人力投入。尽管拥有政策扶持且市场应用范围不断扩大，工业机器人在中国的全面应用仍将面对一些重大挑战。首先，最大挑战即企业成本考虑，企业决策者基于投入产出的计算结果来选择是否采用工业机器人参与生产，但我国大多数小微生产制造型企业由于投入成本的限制，仍保持传统的手工生产模式，从而导致产品质量和附加值无法迅速提升，企业利润较少，陷入恶性循环，使得产业维持在低端水平，制约产业转型升级。其次，面对其他智能制造生产设备的挑战。中国在推进两化深度融合的过程中，以智能制造为着力点，但工业机器人仅仅是智能制造装备的一个高技术含量的细分领域，其在企业生产中所起到的作用并非不可或缺。大部分工业机器人所完成的工作也可由多个简单自动化工序或其他智能化成套设备来完成，所以工业机器人广泛应用还需面对其他智能制造装备的挑战。

F. 中国机器人产业迅速发展的原因

中国的机器人产业迅速发展的原因，归根结底是生产力发展的原因。
随着中国经济的发展，以及人口的减少，则一些密集型的工业里就会出现缺人的情况，这样可以用油分机器人来代替生产活动。
第二个随着中国科技的发展，有能力来制造机器人。

G. 2019中国工业机器人行业发展现状及发展趋势分析

智能制造把制造自动化的概念扩展到更加柔性化、智能化和高度集成化，而工业机器人是智能制造最具代表性的装备，是实现智能制造的基础。近年来，我国工业机器人发展迅速，技术不断提升。

中国工业机器人行业市场规模不断扩大

随着全球自动化趋势的到来，以及劳动力短缺、成本上升，人口红利逐渐消失，我国工业机器人迎来了迅猛的发展。根据中国电子学会及国际机器人联合会(IFR)的统计，2019年我国工业机器人销售额达到57.3亿美元，同比增长5.7%，约占全球市场的三分之一份额，是全球第一大工业机器人应用市场。

——以上数据及分析请参考于前瞻产业研究院发布的《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》。

H. 中国机器人发展进入什么阶段

去年精彩纷呈的世界机器人大会还在眼前，今年的新一届世界机器人大会即将拉开帷幕。在5月7日召开的2018世界机器人大会新闻发布会上，中国电子学会副理事长兼秘书长徐晓兰介绍，2018世界机器人大会拟于8月15日至19日在北京亦创国际会展中心举行。大会以“共创智慧新动能 共享开放新时代”为主题，由“论坛”“博览会”“大赛”三大板块构成。据悉本届大会已汇聚新松、哈工大机器人集团，发那科等国内外150多名企业及科研机构参展。